徐忠虽然是靖难时期名将，但是最开始的时候原本是属于中央军的阵营的。燕王朱棣起兵之后，徐忠在北平投靠朱棣，此后成为朱棣麾下大将。徐忠临战奋勇，百夫莫当，出入敌阵，率在众先，为朱棣取得靖难之役的胜利立下赫赫战功。

建文元年，刚刚登基，皇位还没坐稳的建文帝，就提出了第一个，恐怕也是唯一一个大政策削藩。为什么说是第一个也是唯一一个呢？因为此后的三年多时间里，他与他的王朝都陷入了靖难之役中。中央军与燕军的争斗，使他根本无法他顾，别说提出行之有效的施政措施，他能有一段时间放心军事上的成败，就已经算是不错的了。

在建文帝提出削藩之后，燕王朱棣作为当时位高权重的藩王，最终选择出兵，维护自己的利益，靖难之役爆发。

燕军一路势如破足，连破居庸、怀来，后来北平也落入其手。当时受中央委任，镇守北平的徐忠，在开平投降燕军，并随之南下对抗中央政府，攻取滦河。

朱棣在会州重新整编军队之时，徐忠受到朱棣重用，统领前后左右中五军中的前军。随后在郑村坝战争中，击败了接替老将耿炳文，统领中央军的李景隆。

李景隆在郑村坝战败之后，徐忠随军攻下济南、沧州、东昌、夹河等地。因为在各大战役中，奋勇杀敌，军功卓著，所以后来封侯辅政。

徐忠杀敌之猛，世所周知。据说在有一场战役中，徐忠率军作战，手指不小心被流失射中。正在杀敌中的徐忠，选择的不是停下来拔下箭矢，而是直接将中箭的手指砍了。当时朱棣在上方观战，看到这一幕赞道：徐忠真壮士也！

在徐忠等将士的辅佐之下，燕王朱棣以诸侯王的身份和势力，推翻了占据中国，实力强悍的中央，将建文帝拉下马，自己坐上了皇位。

建文四年 ，朱棣攻陷南京，建文帝失踪，朱棣在此称帝，是为明成祖，开元永乐。新帝登基，而且刚经历了大战，自然是要论功行赏的。徐忠因为在战争中的出色白哦先，升为都督签事，授为奉天靖难推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、柱国、前军都督府左都督、永康侯，食禄一千一百石，子孙世袭，并获赐铁券。

朱棣继位之后，出于政治军事各方面的考虑，最终决定迁都北京。当然说迁都也不是简单的事情，选址定址等等。如此大事，朱棣自然需要过问。而在朱棣巡视北京的时候，徐忠因为老成持重而被朱棣留给太子朱高炽，统领南京兵政，辅佐监国。

永乐十年，朱棣下令修建大报恩寺塔，徐忠受命担任监工官。

永乐十一年，徐忠中风去世，享年五十二岁，朝廷追封蔡国公，赐谥忠烈。